东北工业集团蓬翔公司首例双系统箱式重载AGV成功下线

近日，中国兵器工业集团东北工业集团山东蓬翔汽车有限公司与某科研院所联合研发的双系统20t重载AGV完成线控底盘和整车各项实验，检验合格后成功下线并交付客户。

蓬翔公司经过半年多的时间，沟通细化多版设计方案，最终提交的方案以专业化定制设计、严谨的多系统匹配逻辑、大吨位承载能力等优势在多家竞争企业中脱颖而出，获得与某科研院所联合研发的机会。

该项目要求AGV在满足基本吨位和导航需求外，提出的双系统设计，必须同时满足人工驾驶和无人驾驶两种方式，同时要求对个别部件做一定的防爆处理。双系统设计相对于之前的纯无人驾驶系统在协议对接、逻辑控制上更加繁琐，人机交互界面需要和整车VCU进行通讯。同时，在系统切换过程中对程序代码的编写和逻辑控制都有更高的要求。面对设计过程中新的要求和设计难点，蓬翔公司AGV技术研发人员与科研院所的工作人员紧密配合，攻坚克难，最终完成该车的装配和下线检测。

该项目成功下线，再次彰显出蓬翔公司重载AGV的技术水平，进一步增强“蓬翔智造”在重载AGV领域的市场影响力和领导力。

来源/东北工业集团